法律分析：父母同意子女代理自己去取出银行卡中的存款的，子女可以去取钱。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百六十三条 代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。