职责
1. 复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;
2. 进行仿真分析并完成代码实现;
3. 指导调试工程师完成控制器参数整定;
4. 编写控制相关设计文档;
5. 积极完成临时安排的其他任务。
任职要求
1. 自动控制相关专业,本科及以上学历,三年以上相关行业从业经验;
2. 有良好的控制理论基础,有运动控制算法与研究经验;
3. 有无刷电机系统建模与控制经验者优先;
4. 熟练掌握C++,并具有matlab仿真与控制器设计经验;
5. 具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。