我国诉讼离婚中判决准予离婚的法定条件如下：
1、一方重婚或者与他人同居；
2、当事人实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3、当事人有、吸毒等恶习屡教不改；
4、双方因感情不和分居满二年；
5、一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚；
6、经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
诉讼离婚的具体流程如下：
1、提出离婚的一方向递交离婚诉讼状、副本及相关的证据；
2、接受原告提交的材料并进行审查，决定是否受理该离婚诉讼；
3、经审查，如果诉讼符合法律规定，则作出受理决定并立案，反之则退回原告提交的材料，并告之不予受理的理由；
4、受理离婚案后，首先应对双方当事人进行调解，调解书具有与判决书同等的法律效力；
5、调解不成的，即进行开庭审理，在开庭三日前通知当事人和其他离婚诉讼参加人开庭日期；
6、依照原告的诉讼请求和双方提交的证据情况判决是否准予离婚、财产如何分割、子女归谁抚养。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。